11月7日，在±800千伏哈密—郑州特高压直流线架无人机从国网宁夏电力有限公司超高压公司自主研制的无人机通信指挥车中飞出。按照预先设定的航线，这几架无人机分别拍摄线路导线、金具连接点等关键部位。巡检结束后，无人机自动返航。巡检影像资料上传至智能巡检管控平台，平台自动生成巡检报告。
国网宁夏超高压公司负责宁夏境内3292.2千米的超高压、特高压输电线路的运维工作。随着电网规模逐年增长，对巡检效率、精细度的要求也不断的提高。该公司深入研究无人机智能巡检技术，研发了基于自动巡检系统和智能巡检管控平台的无人机通信指挥车成套装备，提升了输电线路巡检质效。
宁夏是“西电东送”工程的重要送端。随着宁夏电网的加快速度进行发展，传统的人工巡检方式已不能够满足电网精益化运检的要求。国网宁夏超高压公司应用无人机技术，建立了“人巡+机巡”的线路运检模式。
输电线路巡检使用的无人机对起飞环境、存放条件及搬运方式有严格要求。巡线时，运维人员携带无人机设备寻找有利起飞点。飞行过程中，无人机拍摄画面的准确性以及规避障碍物的灵敏度取决于运维人员的技术水平。受续航能力、信号强度等因素限制，一架无人机平均连续作业时长仅为30分钟。
宁夏超高压电力工程有限公司作为国网宁夏超高压公司的科技成果转化单位，组建输电运检创新团队，针对改善起飞环境、提供电量补给、提升作业精度等需求开展研究。2020年12月，创新团队通过实地勘查无人机应用情况，确定了具体的研究方向：以无人机通信指挥车为载体，研发自动巡检系统，实现无人机自主飞行、自动充换电、厘米级精准降落；研发智能巡检管控平台，包含巡检任务制订与调度、图像管理、隐患缺陷识别等模块，实现无人机巡检结果的智能分析。
创新团队把无人机通信指挥车机巢的飞行起降平台由一个增加为左、中、右三个。平台全部展开后最多能满足五架无人机同步起降。传统“一人遥控一机”操作方式转变为“一人一车遥控多机”，实现了无人机集群起降。同时，小组成员在三个飞行起降平台上分别安装机械臂。机械臂配合智能充电系统完成无人机电池的拆卸、安装、充电操作。
2021年1月，创新团队完成国网宁夏超高压公司运维的750千伏及以上5984基交、直流铁塔激光点云图像扫描工作，并建立标准化自动巡检航线库。随后，无人机通信指挥车成套装备进入试点应用阶段。
按照操作流程，运维人员领取巡检任务后将指挥车开到现场。经一键操作，三个飞行起降平台展开，无人机起飞进行自主巡检作业，拍照并识别线路缺陷。任务完成后，无人机按照全局路径规划算法依次精准降落。车辆行驶途中，无人机可自动更换备用电池并设定已使用电池的充电时间。使用无人机通信指挥车巡检的效率是单人操作无人机巡检的7.5倍。
经过两个月的试用，创新团队发现负责拆装电池的机械臂内部精密元件易受路途颠簸影响移位，无人机自动更换电池时无法达到毫米级精度。
在查阅有关的资料后，创新团队决定用激光感应定位技术取代原有的机械位置行程定位技术。小组成员在机械臂操作部位与无人机电池卡槽处分别加装激光雷达传感器。传感器确定二者方位后，机械臂再更换电池。经测试，即使机械臂发生元件位移仍能利用激光精准定位电池位置，并快速移动实现对接。
2021年5月，无人机通信指挥车正式投入到正常的使用中。同年8月，成套成果完成升级测试，国网宁夏超高压公司与第三方单位签订成果转化协议，推动产品走向市场。
2022年年初，创新团队优化了智能巡检管控平台中的图像管理模块，引入5G无线传输技术，使照片能随时拍摄随时导出，减少了巡检人员用内存卡二次读取的工作量。创新团队还建立融合电网、作业环境等有关数据的线路典型缺陷数据库，利用“数据+算力+算法”的边缘计算技术提高图像识别的准确率。
为了保障电力设备周围环境的安全性，创新团队给无人机通信指挥车增加了黑飞反制系统。系统具备飞行数据实时上报、禁飞区域告警等功能。无人机通信指挥车在重要线路区域执行任务时，会在半径3千米的区域内布设电子围栏，防止其他无人机对输电线日，国网宁夏超高压公司巡检人员使用无人机通信指挥车巡检330千伏侯桥变电站周围线路。智能巡检管控平台自动分析无人机回传图像时，发现一条出线的多个绝缘子串被塑料薄膜缠绕。巡检人员立即使用车辆配备的车载激光清障仪清理了异物，消除了线路隐患。
“升级后的无人机通信指挥车实现了工程验收、应急救援、安全管控等多场景应用，逐步降低了巡检人员的作业难度和强度。”国网宁夏超高压公司设备部副主任曹凯说。
无人机通信指挥车成套装备技术成果已申请国家发明专利6项、软件著作权3项，获得实用新型专利授权9项、外观设计专利授权1项。国网宁夏超高压公司将持续推进成果转化应用，形成可复制、可推广的输电线路智能化运检模式。
11月15日，第三十一届2023上海国际电力电工展在上海盛大开幕。此次展会占地面积60000平方米，吸引了国内外1500余家有名的公司参展，聚焦了电力行业高中低压全产业链需求，全面展示了世界最先进的产品技术。作为深耕场景应用，持续行业赋能的无人机领航企业，联合飞机从“幕后”走到“台前”，携全新无人
11月12日，在山东省潍坊市坊子区坊安街道，潍坊供电公司首次采用“AI自适应巡检”无人机对10千伏黄农线开展配电线路巡检。“AI自适应巡检”技术由潍坊供电公司自主研发。该技术实现了无人机自主沿线飞行、逐基杆塔多角度拍照等功能，并能在巡检过程中自动生成航线。与传统的无人机自主巡检模式相比，“
11月12日，在国网福建电科院机巡中心技术人员操作下，一架远在100千米以外、搭载双光镜头的无人机自机场起飞，开始一段长达12千米的单机“蛙跳式”巡检作业。这是国家电网公司首次实现单架无人机“蛙跳式”长距离巡检作业。该技术由国网福建电科院机巡中心联合福建福州罗源供电公司共同研制。无人机“
11月8日，在福建省莆田市秀屿区月塘镇，国网莆田供电公司利用无人机喷涂技术，对220千伏湄栖I路42号铁塔绝缘子串进行带电水冲洗及防污闪涂料喷涂作业，在全市首次实现了不停电情况下完成RTV（新型纳米防凝露涂料）喷涂作业。输电线路设备表面易粘附工业污秽、尘埃，形成污秽层。尤其现在秋冬时节，昼夜
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11月3日，宇树再次以领先姿态发布了全新的UnitreeB2工业四足机器人，突破巅峰，超越极限，持续引领全球四足机器人行业落地！据悉，宇树早在2017年就率先开始深耕行业应用。作为行业的领军力量，宇树此次带来的UnitreeB2工业四足机器人必将再次引领行业的发展趋势。B2在B1的基础上进行了全系升级，负载
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10月19日上午，杭州第4届亚残运会的火炬传递在杭州淳安盛大开启。作为这一激动人心的活动重要组成部分，智能导盲犬宇树工业级四足机器人B1以其卓越的性能和创新的功能，为视障火炬手提供了前所未有的支持和保障。在火炬传递活动中，B1为视障火炬手提供了精准的自动导航功能，并实时播报相关路况信息，
由南方电网广东东莞供电局自主研发的第五代激光大炮（激光清障仪），具备先进的动态聚焦系统和更高的光电转换效率，火力猛、打得准、切割快，“粗”可击落20厘米粗的树障，“细”能瞄准300米以外的鱼线。该仪器代替了人员爬树或使用吊车进行人力修剪输电线路附近的树障的方式，能节约80%的清树障作业
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北极星输配电网获悉，11月15日，蚌埠市发展和改革委员会核准批复了蚌埠子期220kV输变电工程。项目详情如下：一、项目名称：蚌埠子期220kV输变电工程。项目代码-04-01-905937。二、建设地点：蚌埠市龙子湖区。三、建设内容及规模：线kV肖巷变。在蚌埠市境内
甘肃天水供电公司：自主研发的输电线日，甘肃天水供电公司变电检修人员在330千伏兴东一线开展线路缺陷消除作业时，发现一处导线压接管出现弯曲形变。检修人员使用该公司“输电老铁”创新工作室自主研发的输电线路压接管矫正装置，用时7分钟就完成了压接管矫正操作。导线压接是输电线路建设中的一道重要工序。对耐张线夹、接续管、修
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11月14日，辽宁大连，中国东北地区首条630平方毫米截面积海缆输电线千伏王海线在大连长海县成功送电，这将为中国唯一海岛边境县带去更加充足的电力保障。长海县地处辽东半岛东侧，是中国唯一的海岛边境县，海底电缆是陆地向岛上输送电力的唯一通道。1980年，35千伏城子坦至大长山的海底电缆成功敷
