（3）主机内安装有gps定位模块，可以定位追踪作业地点，方便完成清理任务后做工作记录；
（4）主机内安装有储存器，可将拍摄的图像进行保存，便于后期调取作业录像。
（1）遥控器包括主机、面板、显示屏、指示灯、十字按键、圆形按钮、按键、数据接口、充电接口、信号接口、开关及天线气体激光器的测试条件
（5）整机由激光器本体，定位装置，机械手，手推车，控制器，供电系统和冷却系统组成，能实现快速拆卸且机械手可实现折叠，方便运输携带。
<激光器性能要求及结构要求
（4）激光器、瞄准可视系统、等可更换部件应有明显标识，以指示是否正确安装；
（8）软件安全性措施方面应符合RTCA/DO-178C《机载系统和设备合格审定中的软件考虑》；
控制系统通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
激光器需选用CO2激光光源。由激光电源控制驱动，可调功率并实现持续或断续发射激光及燃烧功能，且可多种操作模式切换。
GB7247.1-2001激光产品的安全第1部分：设备分类、要求和用户指南
用于承载激光器并保证其能够横向0-180度、纵向0-90度的可调范围，便于现场安装及运输，并且操作灵活可靠。锁定之后不会偏移或有虚位。
具备开机提示，电流显示，过温保护，防干扰，异常报警，线路异常自断保护，接地防静电，警示标识等安全保护措施。
瞄准定位精准模式----瞄准镜调焦，辅助可见光定位，无线数据传输高清图像，并实现与激光器光束同步调节功能。
实时影像清晰显示，安装有GPS定位模块，可以定位追踪作业地点，方便完成清理任务后做工作记录，可将拍摄的图像进行保存，便于后期调取作业录像。
本技术条件（以下简称条件）适用于一体化激光清障仪（机）。本技术条件对一体化激光清障仪（机）系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。对购置的零配件型号、数量、要求已做具体说明，详见附录。
下列文件中的条款通过本条件的引用而成为本条件的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本条件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本条件。
一个光学瞄准镜至少有三个光学透镜组，一个是物镜组（Objective Lens），一个是校正镜管组（Erector Tube），和目镜组（Onicular Lens），还可能有其他镜组。物镜组负责集光，所以当物镜越大，瞄准镜中的景物就应该更明亮，目镜组负责将这些光线改换回平行光线，让眼睛可以聚焦，造就最大的视野；而校正镜管组则是将物镜的影像由上下颠倒、左右相反而修正成正确方向，并且负责调整倍率。瞄准线所在位置可以在校正镜组前的第一聚焦平面，或是其后的第二聚焦平面，而风偏调整钮、高低调整钮、以及放大倍率环都是用来控制校正镜管组的左右、高低、前后位置。
（1）产品集成化、自动化程度高，具有良好的稳定性，能保证可靠的连续工作；
(1)具备载荷激光器横向与纵向摆动定位到指定位置的功能，机械手承载激光器并保证其能够横向0-180度、纵向0-90度的可调范围；
（2）产品集成化、自动化程度高，具有良好的稳定性，能长期可靠的连续工作；
（2）主体包括壳体、电池组、电控盒、主板、中央处理器、过压检测电路模块、欠压检测电路模块、过压信号报警传输电路模块、欠压信号报警传输电路模块、温度测量电路模块、温度输出电路模块、编程接口电路模块及信号传输线）通过设置电流调节装置、温度调节装置、压力调节装置，从放电电流、放电管中气体的温度、气体压强三个方面共同对CO2激光器的激光功率进行调节；通过设置分光器和光电转换器对CO2激光器发出的激光功率进行监测。
（5）激光发射头、激光整形通道及聚焦镜头轴心位于同一条轴线上,激光发射头发射
（2）通过十字按键、圆形按钮及按键来控制云台水平和垂直方向的位移，使电网异物远程清理器对准输电线上的异物，无需再使用其他设备再去显示瞄准设备显示的图像；
（1）瞄准系统包括有远程清理器、支托、光学瞄准镜、托架、激光发射器、旋钮及支撑架等部件，远程清理器应与支托、激光发射器等部件相连成一个整体；
（2）激光发射头、激光整形通道及聚焦镜头轴心位于同一条轴线）光学瞄准镜设置有焦距螺旋，可以根据漂浮物离自己的实际距离进行焦距调节。
（2）主机包括壳体、电路板、云台控制模块、射频模块、存储器、图像转换器、中央处理器、电池盒及gps定位模块，电路板、云台控制模块、射频模块、存储器、图像转换器、中央处理器、电池盒及gps定位模块均安装于壳体内，云台控制模块、射频模块、存储器、图像转换器、中央处理器及gps定位模块均安装于电路板表面，电池盒与充电接口相连，存储器与数据接口相连；
（3）主件包括激光器本体、工业相机、控制器、显示屏、测距仪和动态聚焦系统。工业相机摄取待清障的架空线图像，显示屏清晰显示图像便于观察。测距仪测试出障碍物距离并把信号输送到控制器，控制器设有判断模块和控制模块，判断模块根据所摄取架空线图像信号判断架空线上障碍物的位置，激光器本体发出激光进入动态聚焦系统，控制模块控制动态聚焦系统把激光聚焦到障碍物，激光点燃障碍物，障碍物燃烧或气化。
机械手系统是用于承载CO2激光器并保证其能够横向0-180度、纵向0-90度的可调范围，可以是支架形式或承台形式，不论何种形式，必须便于现场安装及运输，并且操作灵活可靠，锁定之后不会偏移或有虚位。
光学瞄准器的最主要功能是使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。通常光学瞄准镜可以放大影像倍数，也有不放大倍数的。而可放大倍数的瞄准镜又可分固定倍数或可调倍数两类，如4x28指的是物镜直径28公厘，固定放大倍率4倍的瞄准镜，3-9x40则是物镜40公厘，可调整放大倍率从3倍到9倍的瞄准镜。
(5)利用同步电机控制转轴做轴心运动，调节激光器做水平及纵向不同速度摆动
SJ3250-1989气体激光器功率系列等级和能量等级
<0757-2009人体安全使用激光束的指南
CO2激光是一种分子激光。主要的物质是CO2分子。它可以表现多种能量状态这要视其震动和旋转的形态而定。CO2里的混合气体是由于电子释放而造成的低压气体（通常30-50托）形成的等离子（电浆）。如麦克斯韦-波尔兹曼分布定律所说，在等离子里，分子呈现多种兴奋状态。一些会呈现高能态，其表现为不对称摆动状态。当与空心墙碰撞或者自然散发，这种分子也会偶然的丢失能量。通过自然散发这种高能状态会下降到对称摆动形态，以及放射出可能传播到任何方向的光子（一种波长10.6μm的光束）。偶然的，这种光子的一种会沿着光轴的腔向下传播也将在共鸣镜里摆动。
一个高级瞄准镜镜身内可能有多达9个以上的镜片，透过适当的镀膜，其透光率可能超过95%。不过即使透光率没这么高，视野内的明亮度可能还是高过肉眼视野的明亮度，因为一般物镜的集光面积都大过眼睛的集光面积。
电源系统由整流设备、直流配电设备、直流变换器、过电保护、机架电源设备和相关的配电线路组成的总体称为电源系统。
（6）采集的各项数据可通过相应的通讯模块实时传输给终端系统，便于控制中心及时掌握整体设备的使用情况。
