一种架空线激光清障系统及方法 技术领域 本技术涉及电力设备检修维护领域，特别是一种架空线激光清障系统及方法。 背景技术
架空线路是电网的重要组成部分,对架空线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全
运行的一项基础性工作。而近年来随着经济发展，地区建设等原因，输电线路通道走廊内变 化频繁，通道问题造成线路跳闸慢慢的变成了输电线路故障的根本原因。异物吹落到架空线上出 现异物褡裢慢慢的变成了其中主要成因。甚至种植在输电线路下方的植物，由于树梢的向上生 长，也对输电线路形成威胁，如果其树梢生长非间接接触到输电线路，也将造成金属导线，对于清障对象进行瞄准； 步骤S2，设置待发射激光功率并发射激光。 可选地，所述步骤S1包括以下步骤：
粗略确定清障对象所在方位； 通过第一操作杆来控制转台的水平及俯仰转动，使得激光发射部粗略对准清障对象，其中， 所述清障对象经瞄准具在显示屏上成像； 经过控制第二操作杆来放大或缩小清障对象的影像；
本公开公开了一种架空线激光清障系统及方法，所述系统包括：电源、控制台、控制云台、 转台和激光器，其中：所述电源用于为所述控制台、控制云台、转台以及激光器供电，其与 需要供电的设备电连接；所述控制云台与所述激光器连接，用于对于清障对象进行瞄准，发 射所述激光器产生的激光，并形成警报区域；所述控制云台固定在转台上，以借助转台的旋 转而转动方向；所述控制台与所述激光器、转台和控制云台连接，用于对于所述激光器、转 台及控制云台的操作进行控制。
通过控制第二操作杆来放大或缩小清障对象的影像； 控制第三按钮和第四按钮来控制转台水平或俯仰转动的速度，使清障对象的实时图像成像在 输出设备中心的瞄准点位置，实现清障对象的精确瞄准。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征是，所述步骤S2包括以下步骤：
根据清障对象的种类，经过控制第二操作杆的左右摆动，选择待发射激光功率的大小； 同时控制第一按钮和第二按钮发射激光，对于清障对象进行清除。
射激光，因此作业人员的位置被限制在控制台后方，不存在误闯入激光发射区域的可能，因 此本技术在远距离清除架空线飘挂异物的同时，还消除了作业人员的安全风险隐患，保证了作业 人员的安全。同时，控制台内还安装了定位系统，总公司能够实时定位设备的位置，减小了 公司对设备的管理难度和设备被非法使用的风险。
两个按钮并持续5秒钟方能发射激光，一旦操作人员将任一只手松开按钮则不发射激光，因
此作业人员的位置被限制在控制台后方安全的位置，不存在误闯入激光发射区域的可能，因 此，本技术在远距离清除架空线飘挂异物的同时，还消除了作业人员的安全风险隐患，保证了作 业人员的安全。此外，本系统还安装有北斗卫星定位系统，这样首先能够实时定位设备的位 置，有利于对于设备做实时监管和灵活调度，减小设备被非法使用的风险；其次，该系统 大多数都用在架空输电线路异物清除、输变电技术等领域，所以系统的所有者多是国家和地方电
根据本技术的一方面，提出了一种架空线激光清障系统，该系统可在地面发射一束一些范围 内的高功率激光到架空线路飘挂物上，通过光热作用，将异物熔断并脱离输电线路，从而实 现远距离定点清除异物而不损伤输电线路，具有非接触、可带电作业、高效清除架空线飘挂 异物的优点。而且，本技术采用模块化设计，设备质量轻且便携，使用上不受地域限制，可 广泛应用于清除湿洼地，农田或湖泊上空架空线路上的异物。特别地，本系统安设有限位装 置，在使用本技术清除架空线异物时，作业人员需双手同时按住第一、第二两个操作杆上的
所述控制台与所述激光器、转台和控制云台连接，用于对于所述激光器、转台及控制云台的 操作进行控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制云台包括第一红外安全探测器，激光
8.一种利用权利要求1所述架空线激光清障系统进行架空线激光清障的方法，其特征在于，
步骤S1，对于清障对象进行瞄准； 步骤S2，设置待发射激光功率并发射激光。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
粗略确定清障对象所在方位； 通过第一操作杆来控制转台的水平及俯仰转动，使得激光发射部粗略对准清障对象，其中， 所述清障对象经瞄准具在显示屏上成像；
本技术提出了一种架空线激光清障系统及方法，该系统可在地面发射一束一定范围内的高功 率激光到架空线路飘挂物上，通过光热作用，将异物熔断并脱离输电线路，以此来实现远距离 定点清除异物而不损伤输电线路。在作业过程中，作业人员需双手同时按住第一、第二两个
操作杆上的两个按钮并持续5秒钟方能发射激光，一旦操作人员将任一只手松开按钮则不发
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征是，所述瞄准具内部光路光轴与激光发射部内部
5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括壳体，用于容纳转台和
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述壳体的内部容纳空间分为上下两个空间，
上下两空间中间设置有连接板，连接板下方的空间放置激光器，连接板上方的空间放置转 台，所述转台与连接板通过活动连接件连接。
1.一种架空线激光清障系统，其特征在于，所述系统包括：电源、控制台、控制云台、转台
所述电源用于为所述控制台、控制云台、转台以及激光器供电，其与需要供电的设备电连 接；
所述控制云台与所述激光器连接，用于对于清障对象进行瞄准，发射所述激光器产生的激 光，并形成警报区域；
所述电源用于为所述控制台、控制云台、转台以及激光器供电，其与需要供电的设备电连 接；
所述控制云台与所述激光器连接，用于对于清障对象进行瞄准，发射所述激光器产生的激 光，并形成警报区域；
所述控制台与所述激光器、转台和控制云台连接，用于对于所述激光器、转台及控制云台的 操作进行控制。
可选地，所述激光发射部包括依次连接的激光发射头、光束整形装置和合束镜，所述激光器 发射的激光经光纤耦合由激光发射头发出后，再由光束整形装置对光束进行整形，最后由合 束镜将可见光与整形后的激光合束成同轴同向的一束光发出。
可选地，所述瞄准具内部光路光轴与激光发射部内部光路光轴成某一角度且同向。
所述第一红外安全探测器和第二红外安全探测器分别置于控制云台的左右两侧，用于形成警 报区域。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光发射部包括依次连接的激光发射头、
光束整形装置和合束镜，所述激光器发射的激光经光纤耦合由激光发射头发出后，再由光束 整形装置对光束进行整形，最后由合束镜将可见光与整形后的激光合束成同轴同向的一束光 发出。
短路或者单相接地等故障。这将对人畜存在重大的安全隐患，降低了电网供电的可靠性，导 致电力系统不能安全地运行，进而对电力系统造成巨大的经济损失。因此，及时清理输电线 路上的异物对于电力系统具有十分重要的意义。
采用激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束一 定范围内的高功率激光到架空线路飘挂物上，通过光热作用将其熔断并脱离输电线路，从而 实现远距离定点清除异物而不损伤输电线路，是一种安全、方便、快捷的清除方式，克服了 现有技术中架空线路清障所遇到的作业成本高、效率低、作业风险高等问题。然而由于红外 激光存在对人眼不可见、激光高亮度的特点，一旦激光清障作业过程中，作业人员不慎走入 激光发射区域，作业人员很容易被灼伤，存在安全隐患。
专利CN205724660U公开了一种远距离激光清障系统，其所采用的结构如图1所示。图中所 示各部分分别为：支架101，铰接轴102，云台103，红外激光器104，聚光镜105，杂物106， 可见光指示器107，光学瞄准镜108，把手109，摇杆110，显示屏111，遥控器112，按钮 113，电源线。在该已知技术中，存在以下三个方面的不足：一，系统未对 紧急状况(例如开激光清障作业过程中有人畜闯入光路)设置相应的安全措施；二，电力总公
控制第三按钮和第四按钮来控制转台水平或俯仰转动的速度，使清障对象的实时图像成像在 输出设备中心的瞄准点位置，实现清障对象的精确瞄准。
根据清障对象的种类，通过控制第二操作杆的左右摆动，选择待发射激光功率的大小；
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现 它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
可选地，所述壳体的内部容纳空间分为上下两个空间，上下两空间中间设置有连接板，连接 板下方的空间放置激光器，连接板上方的空间放置转台，所述转台与连接板通过活动连接件 连接。
可选地，所述控制台包括第一操作杆、第一按钮、图像采集设备、输出设备、第二按钮、第 二操作杆、第三按钮、第四按钮、急停按钮、定位装置和处理器，其中：
所述图像采集设备用于采集所述清障对象的影像，并将其发送给所述输出设备； 所述输出设备用于输出所述清障对象的影像以及清障过程的监控影像； 所述定位装置内嵌在所述控制台的内部，用于对于所述系统来进行定位； 所述第一操作杆可多方向摆动，用于调节转台和控制云台的转动方向； 所述第四按钮和第三按钮用于调节转台的转动速度； 所述第二操作杆可多方向摆动，用于调节激光器的发射激光功率以及清障对象影像的大小； 所述第一操作杆和第二操作杆构成了限位装置，以同时操作来控制激光的发射； 所述急停按钮用于控制激光的紧急停止。 根据本技术的另一方面，提出一种利用所述架空线激光清障系统进行架空线激光清障的方 法，所述方法包括以下步骤：
7.依据权利要求1-6任一所述的系统，其特征是，所述控制台包括第一操作杆、第一按
钮、图像采集设备、输出设备、第二按钮、第二操作杆、第三按钮、第四按钮、急停按钮、
定位装置和处理器，其中： 所述图像采集设备用于采集所述清障对象的影像，并将其发送给所述输出设备； 所述输出设备用于输出所述清障对象的影像以及清障过程的监控影像； 所述定位装置内嵌在所述控制台的内部，用于对于所述系统进行定位； 所述第一操作杆可多方向摆动，用于调节转台和控制云台的转动方向； 所述第四按钮和第三按钮用于调节转台的转动速度； 所述第二操作杆可多方向摆动，用于调节激光器的发射激光功率以及清障对象影像的大小； 所述第一操作杆和第二操作杆构成了限位装置，以同时操作来控制激光的发射； 所述急停按钮用于控制激光的紧急停止。
可选地，所述控制云台包括第一红外安全探测器，激光发射部，瞄准具和第二红外安全探测 器，其中：
所述第一红外安全探测器和第二红外安全探测器分别置于控制云台的左右两侧，用于形成警 报区域。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数
字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、 步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组 合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
司不能实时掌握目前的检修情况，不能够对于检修人员进行灵活调度；三，作业人员作业过 程中可能不慎走入激光发射区域，存在安全风险隐患。
为了解决上现存技术中存在的问题，本公开提供了一种架空线激光清障系统及方法。
根据本技术的一方面，提出一种架空线激光清障系统，所述系统包括：电源、控制台、控 制云台、转台和激光器，其中：
